Architecture

AT-EM / est constitué des composants suivants (voir diagramme):

• Interface de la couche Application
  Interface Maître EtherCAT.
  
  
• EtherCAT Maître
  La fonctionnalité principale du maître EtherCAT est implantée dans la couche principale 'core'. Toute la gestion du protocole comme gestion des données, le transfert et les boites aux lettres du protocole (CoE, EoE, FoE, SoE) s'exécute au niveau de cette couche logicielle.
  
  
• Couche liaison Ethernet
  L'échange des données entre le maître et les esclaves, les techniques de 'Zero-copy' et/ou le polling combinés à la couche 'core' garantissent les meilleures performances temps réel tout en minimisant la charge CPU.
  
  
• Couche de Configuration
  Un module XML indépendant de l'OS supporte le format d'échange général défini dans les spécifications EtherCAT.
  
  
• Couche Système d'exploitation
  C'est la seule couche qui est spécifique à l'OS et où tous les appels système sont exécutés. Afin d'obtenir les meilleures performances, la majorité des fonctions peut être implémentée en utilisant les macros du langage C.
  

Très faible taille et ne nécessitant pas de système de fichier.

Haute performance avec une consommation minimale en temps CPU.

Prêt à l'emploi pour Windows CE et VxWorks ainsi que pour les extensions temps réel de KUKA.