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Extensions RTOS de KUKA

CeWin

 

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Qu'est-ce que CeWin ?


Windows CE est le système d'exploitation temps réel de Microsoft. Il est bien connu dans le monde de l'informatique mobile et le monde des pupitres et afficheurs pour opérateurs, mais il est bien plus:
un système d'exploitation avec des performances temps réel dur. Windows CE est de plus en plus utilisé dans des systèmes de contrôle et dans des équipements d'automatisme industriel. Il offre un certain nombre d'avantages: taille très faible (faible empreinte), il est rapide, gestion facile du matériel et de ses interruptions et il a la même apparence que Windows.
CeWin® permet à Windows CE d'être installé et de cohabiter avec Windows XP sur la même machine tout en préservant toute sa capacité de gestion temps réel.
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Points Clés sur CeWin

   Développement temps réel dur sous Windows XP(e)/2000 tout en gardant l'interface utilisateur de Windows:
  • gestion multitâches, communication inter-tâches
  • Connectivité: TCP/IP
  • (Winsock), COM/DCOM, SOAP
  • Serveur HTTP, ISAPI, ASP, Serveur SOAP, Client SOAP
  • Langages de programmation: C, C++, C #, Visual basic
   Temps de réponse garanti à quelques micro secondes
   Horloge temps réel haute résolution avec une granularité de 0.8 micros secondes
   Accès aux slots de cartes bus ISA et PCI
   Communication entre Windows et Windows CE via TCP/IP (réseau virtuel)
   Utilisation possible de DCOM ou de SOAP
   Windows CE continu de fonctionner même en cas de défaillance de Windows (écran bleu)
   De nombreux drivers pour Windows CE sont disponibles sur le marché (Serveurs OPC, drivers cartes bus de terrain, matériel de mesure...
   Mise au point d'applications temps réel tout en utilisant les outils de développement connus de Microsoft
   Disponibilité d'outils graphiques puissants d'analyse (Kernel Tracker, Profiling)
   Documentation très complète (HTML, MSDN, newsgroup)
   Grande disponibilité de codes sources pour les drivers

 

 

 

 

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Avantages de CeWin
Réduction des coûts matériels:  
  • Nul besoin de matériel de contrôle supplémentaire ou de carte co-processeur
  • Amélioration remarquable du MTBF grâce à la réduction des composants matériels
  • Aide à la réduction de la taille et du poids des systèmes
Réduction des coûts de logiciel:  
  • Prise en mains rapide car basée sur le système Windows Win32
  • Outils de développement connus (Visual Studio, Embedded Visual C++)
  • Utilisation d'une suite de développement et d'un langage de programmation unique pour les applications de visualisation, de communication et application temps réels
  • Ré-utilisation des connaissances acquises sur les logiciels Windows ou Windows CE
  • Accès au matériel via les programmes existants de Windows (nul besoin de redévelopper des drivers en mode kernel)
  • Extension temps réel non propriétaire supportant donc la mise au point à distance.
Flexibilité Produit :  
  • Intégration d'applications Windows CE dans un environnement Windows et sans le coût de matériel additionnel
  • Réutilisation d'applications embarquées Windows CE identiques, exemple avec la plateforme XScale

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Comment travailler avec CeWin ?


Utilisation de Visual Studio pour le cycle complet du développement: Edition, compilation et mise au point de votre application temps réel. Créez vos applications à l'aide des 'wizards'. Développez et testez vos applications aussi bien sur le même PC que sur un PC distant. Démarrez et arrêtez simplement Windows CE après le démarrage de Windows en utilisant l'outil Uploader.
Communication entre Windows XP et Windows CE via de la mémoire partagée ou via TCP/IP avec une connexion de réseau virtuel.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Famille de produits CeWin ?

  • CeWin® PE (Edition Professionnelle): Support de toute la fonctionnalité de Windows CE
  • CeWin® LE (Edition de base): Produit économique d'entrée de gamme avec quelques limitations


 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

VxWin

 

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Qu'est-ce que VxWin ?


VxWorks de la société Wind River est l'un des systèmes d'exploitation temps réel le plus utilisé dans le monde. Beaucoup de systèmes de contrôle ou de solutions embarquées utilisent VxWorks pour gérer des tâches temps réel, le tout combiné avec un PC sous Windows pour la visualisation, la gestion de base de données et les connexions aux systèmes de gestion.
Depuis 1995 VxWin®; permet à VxWorks d'être installé et de cohabiter avec Windows XP sur la même machine tout en préservant toute sa capacité de gestion temps réel.

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Points clés sur VxWin

   Développement temps réel dur sous Windows XP(e)/2000 toute en gardant l'interface utilisateur de Windows:
  • gestion multitâches, communication inter-tâches
  • Connectivité: TCP/IP
  • Produits optionnels disponibles comme serveur web, Java VM, VxDCOM
  • Langages de programmation: C, C++, C #, Visual basic
   Temps de réponse garanti à quelques micro secondes
   Horloge temps réel haute résolution avec une granularité de 0.8 micro secondes
   Accès aux slots de cartes bus ISA et PCI
   Communication entre Windows et VxWorks via TCP/IP (réseau virtuel)
   VxWorks continu de fonctionner même en cas de défaillance de Windows (écran bleu)
   De nombreux drivers pour VxWorks sont disponibles sur le marché (Serveurs OPC, driver cartes bus de terrain, matériel de mesure...
   Mise au point d'applications temps réel tout en utilisant les outils de développement connus de Microsoft
   Disponibilité d'outils graphiques puissants d'analyse temps réel (WindView, StethoScope)
   Documentation très complète (HTML, newsgroup)

 

 

 

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Avantages de VxWin
Réduction des coûts matériels:  
  • Nul besoin de matériel de contrôle supplémentaire ou de carte co-processeur
  • Amélioration remarquable du MTBF grâce à la réduction des composants matériels
  • Aide à la réduction de la taille et du poids des systèmes
Réduction des coûts de logiciel:  
  • Outils de développement connus (Visual Studio / Tornado)
  • Réutilisation des connaissances acquises sur les logiciels Windows ou VxWorks
  • Extension temps réel non propriétaire supportant donc la mise au point à distance.
Flexibilité Produit :  
  • Intégration d'applications VxWorks dans un environnement Windows et sans le coût de matériel additionnel
  • Réutilisation d'applications embarquées VwWorks identiques, exemple avec la plateforme XScale

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Comment travailler avec VxWin ?


Utilisation de l'environnement de développement Tornado, non seulement pour éditer et compiler mais aussi pour la mise au point de vos applications VxWorks.
Développez et testez votre application aussi bien sur le même PC que sur un PC distant. Démarrez et arrêtez simplement VxWorks après le démarrage de Windows en utilisant l'outil Uploader.
Communication entre Windows XP et VxWorks via de la mémoire partagée ou via TCP/IP avec une connexion de réseau virtuel.

 

 

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