Opral_PCI
- Généralités Opral_PCI
- Points Clés sur Opral_PCI
- Caractéristiques Opral_PCI
- Accessoires pour Opral_PCI
Processeur d'automatisme temps réel pour PC et applications embarquées
Opral est un processeur d'automatisme temps réel et déterministe fonctionnant soit de manière autonome, soit sur un PC hôte sous Windows ou Linux.
Programmé avec l'atelier logiciel ALOGRAF, selon la norme IEC 61131, Opral supporte en toute sécurité les fonctions d'automatisme de manière indépendante. Les applications s'exécutent en mode synchrone selon les recommandations de la norme IEC 60848.
Opral dispose d'une unité centrale compatible PC performante, d'une mémoire de travail partageable, de mémoires permanentes, d'entrées sorties de sécurité locales (Arrêt urgence, Chien de garde, …), de ports de communication ethernet (Modbus TCP, …), de ports série RS485 (Modbus RTU, …), de ports USB V2, de connecteurs PC 104 et PCI, … et d'ouverture vers les réseaux CAN, Profibus DP, Interbus, etc.
Opral intégre un moniteur multitâche temps réel offrant à l'utilisateur tous les avantages d'un système standard sécurisé, stable et mondialement diffusé dans les applications industrielles embarquées.
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Le cœur Opral sur CPU 32 bits à 133 Mhz |
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Technologie CMOS non ventilée, consommation optimisée à 6 Watts ! |
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Instructions MMX, calcul flottant, 32 Mo de SDRAM, Flash boot 512 Ko, Flash Disque de 16 Mo extensible |
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Horloge Temps Réel sauvegardée par batterie, 4 entrées et 4 sorties TOR opto-couplées pour 24V à 48V, |
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Alimentation Opral_Pci en 5V sur bus PCI du PC hôte |
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E/S sécurité locales : Arrêt d'urgence, Armement, Marche, KA (puissance), Chien de garde |
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2 ports Ethernet 10/100 Mbits, dont 1 port pour le protocole ModbusTCP maître |
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Slot pour cartes filles au format PC104 permettant l’accès aux bus de terrain Profibus, Device Net, CanBus, et Entrées (digitales, mesures, codeur, …), Sorties (digitales, analogiques)etc. |
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Modbus/Jbus maître RTU sur l'un des 2 ports RS485 |
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2ème port Ethernet et 2ème liaison série RS485 (liaison modem, serveur Web, pupitre IHM, PC surpervision, télémaintenance, etc.) |
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E/S système permettent de synchroniser des applications entre plusieurs Opral |
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Opral peut se raccorder à un PC hôte grâce à son connecteur bus PCI |
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La communication Opral / PC hôte via mémoire partagée |
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Le cœur automate logiciel sur l'environnement ALOGRAF pour LINUX embarqué (solution déjà largement éprouvée, fiabilisée et stable) |
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Programmées avec ALOGRAF selon la norme IEC 61131, les applications Opral s'exécutent de manière déterministe (algorithme ARS) et en respectant les aspects sureté de fonctionnement (cf norme IEC 60848) |
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La gestion des E/S sur réseaux de terrain est réalisée en synchronisation avec le cycle de l'automatisme, garantissant une commande fiable et synchronisée avec la partie opérative |
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Opral atteint de très hautes performances en exécution, le temps de cycle application de l'ordre de la milliseconde, et peut même atteindre quelques microsecondes dans certaines applications |
Caractéristiques Opral_PCI
| Processeur: | STPC "Elite" de ST Micro Devices, 32bits 100Mhz, CMOS technologie |
| Mémoire: |
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| Signalisation (LED) |
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| Entrés/Sorties: |
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| Commande: | Reset |
| Alimentation: | 5V DC par le buqs PCI du PC |
| Concommation: | 6W |
| Communication: | 2 x Ethernet 10/100 Mbps ports, 2 ports USB V2, 2 ports RS485, 1 slot PC/104 (pour 5 cartes), 1 x Sub-DB15 pour les E/S digitales |
| Température: | 0° to 60° C |
| Protocoles:: | Modbus TCP Client and Serveur, Modbus RTU Maître et Esclave |
| Bus de terrain: | Par ajout de cartes sur le Slot PC PC104 (Nous consulter) |
| Code Article: | OPRAL_PCI |
| Fonctions : | Applications : |
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| Automatisme séquentiel et combinatoires | Machines de production spéciales et de série |
| Fonctions de régulation et asservissement | CN spécifiques, Asservissements (PID, RST) |
| Traitement des fonctions de sécurité | Bancs de tests, de mesures et d'essais |
| Fonctions de calculs complexes | Pilotage de presses et vérins hydrauliques |
| Appels de blocs fonctionnels métiers | Machines de contrôle et assemblages rapides |
| Gestion des E/S sur réseaux de terrain | Automatismes embarqués, robotique |
| Fonctions de mise au point intégrées | Contrôle qualité et productivité, pesage |
| Communication avec Superviseur et Ihm, etc | Mesure de performances en temps réel, etc |
Code Article |
Désignation |
| OPKIT_PC: |
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Terminal Bloc pour les E/S
Chargement de Documents Opral_PCI
Fichiers spécifiques pour Opral_PCI
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