AGILiGATE CANopen / Modbus
Passerelle CANopen / Modbus série
- Généralités AGILiGATE CANopen / Modbus série
- Caractéristiques AGILiGATE CANopen / Modbus série
Généralités sur AGILiGATE CANopen / Modbus
AGILiGATE® CANopen est une
passerelle permettant de connecter très
rapidement, et à moindre coût, vos équipements munis d’une liaison série à
un réseau CANopen.
La version de base est un noeud
CANopen d’une part, et maître ou
esclave MODBUS d’autre part.
Il est possible d’intégrer d’autres
protocoles au niveau de la liaison série. AGILiGATE® CANopen peut
piloter jusqu'à 50 esclaves
MODBUS. Il est possible
d'échanger jusqu'à 100
registres MODBUS en entrée
et 100 registres MODBUS en
sortie.
AGILiGATE® CANopen s’intègre sans
une ligne de code. Le paramétrage est
réalisé de façon très intuitive à l’aide du
configurateur CANopen. Les objets de
paramétrage sont ensuite téléchargés
dans la passerelle par SDO, puis
sauvegardés en mémoire non volatile.
Caractéristiques AGILiGATE DeviceNet / Modbus
| LIAISON CANopen | |
| Débit | De 10 kbps à 1 Mbps |
| Connecteur | Open style connecteur 5 contacts, mâle |
| Résistance de terminaison | Non |
| Réglage du NodeID (adresse) | 2 roues codeuses hexadécimales |
| Réglage du débit | Par switches en face avant |
| Profiles | DS301 V4.02 and DS401 V2.1 |
| Diagnostic | Par message d'urgence CANopen
(objet EMERGENCY), - Par liaison de debug, - Par 6 LEDs de statut |
| Nombre de RPDO | 0 - 25 RPDO, soit 100 registres MODBUS échangeables en écriture |
| Nombre de TPDO | 0 - 25 TPDO, soit 100 registres MODBUS échangeables en lecture |
| Isolation | 1 kV |
| Autres | - Déclenchement cyclique ou acyclique,
synchrone ou asynchrone (objet SYNC). - esclave NMT. - 1 serveur SDO. |
| LIAISON SÉRIE ASYNCHRONE MODBUS | |
| Paramétrage | A partir du maître CANopen, par SDO (objets de paramétrage 0x2000, 0x2001, 0x2032) |
| Maître / esclave | Paramétrable |
| Nombre d'esclaves adressables en mode maître | 20 esclaves MODBUS |
| Nombre de trames | 1 - 20 trames MODBUS différentes |
| Périodicité d’envoi des trames | Cyclique, sur changement, une fois |
| Nombre de registres MODBUS | 1 - 100 registres en lecture
1 - 100 registres en écriture |
| Nombre Max de registres MODBUS | 150 |
| Protocole | MODBUS RTU ou ASCII |
| Fonctions acceptées | 3, 4, 5, 6, 7, 16, 23 |
| Débit | 600 à 57600 bps |
| Connecteur | Open style connecteur 3 contacts, mâle |
| Choix RS232/485 | Configurable par switch |
| Résistance de terminaison | 120Ω configurable par switch |
| ALIMENTATION | |
| Tension d'alimentation |
11 - 30 V DC |
| Consommation | 1,5 W |
Protection contre les inversions de polarité |
Oui |
Protection contre les courtscircuits |
Oui |
| CARACTÉRISTIQUES MÉCANIQUES |
|
| Type de boîtier | Plastique avec trappe
en face avant IP20 – fixation rail DIN |
| Dimensions | 120 x 100 x 23 mm (L
x l x h) |
| Poids | Environ 100g |
| Température de stockage | -25°C…+70°C |
| Température d’utilisation | 0°C…+55°C |
| Humidité relative de l’air Max | . 80% |
| Fonctions MODBUS
supportées |
|
3 (0x03) |
Lecture multi registres |
4 (0x04) |
Lecture multi registres |
5 (0x05) |
Ecriture d’un booléen |
6 (0x06) |
Ecriture d’un registre |
7 (0x07) |
Lecture statut |
16 (0x10) |
Ecriture multi registres |
23 (0x17) |
Lecture/Ecriture multi registres
(mode esclave seulement) |
Chargement de Documents AGILiGATE CANopen
Fichiers spécifiques pour passerelle AGILiGATE CANopen
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