Passerelles CAN / Autres réseaux

Communicator X Gateway

COMMunicator CAN / autres

Connecter les équipements CAN avec les réseaux Modbus, Profibus Profinet, EtherCAT, Ethernet IP, CC-Link...

Raccorder vos équipements à un réseau CAN avec le Communicator. Le Communicator réalise par une simple configuration, la conversion intelligente entre le protocole de l'équipement et un réseau CAN

Fonctionnalites generales & avantages

  • Famille de passerelles port CAN vers bus de terrain et Ethernet Industriel offre la possibilité de mettre en réseau des équipements qui ont été conçus uniquement pour des liaisons CAN. Solution idéale pour des installations hétérogénesa et le diagnostic et le contrôle à distance.
  • pour les équipements industriels avec un port CAN 2.0A où 2.0B, Communicator rend possible la configuration de tous les protocoles Producteur/Consommateur, Requête/Réponse grâce sa méthode de construction de la trame CAN. Aucun logiciel de configuration propriétaire n'est nécessaire. Toute la configuration utile est effectuée avec l'outil ABC Configuration Manager livré avec la passerelle.


LES ProtocoleS CAN SUPPORTES

Protocole CAN
Autre Protocole
Référence Produit
DeviceNet Esclave / Modbus Maître RTU ou Port Générique R-ABC-MBRDNS000
CANopen Esclave / Modbus Maître RTU ou Port Générique
R-ABC-MBRMCOS00
  / CAN 2.a et 2.0b R-ABC-CAN2BCOS0
CAN 2.a et 2.0b / Profibus Esclave R-ABC-CAN2BDPS0
  / DeviceNet Esclave R-ABC-CAN2BDNS0
  / ControlNet Esclave R-ABC-CAN2BCTNS
  / CANopen Esclave R-ABC-CAN2BCOS0
  / Modbus RTU Esclave R-ABC-CAN2BMBRS
  / CC-Link Esclave R-ABC-CAN2BCCLS
  / EtherCAT Esclave R-ABC-CAN2BECAT
  / Ethernet IP Esclave R-ABC-CAN2BEIPS
  / Modbus TCP Esclave R-ABC-CAN2BMTS
  / Profinet IO Esclave R-ABC-CAN2BPNS

Organisation et echanges de donnees - Comment fonctionne le communicator?

Principe des échanges
L'ensemble des données communes au port CAN et au réseau de terrain est stocké sur une mémoire interne à la passerelle. L'échange de données entre le réseau et le port CAN se fait en utilisant cette zone interne, partagée et constituée d'une zone d'entrées et d'une zone de sorties (voir ci-dessous):

Choisissez le registre de l'équipement que vous souhaitez archiver dans la mémoire de la passerelle.

Configurez le maître (PLC/PC) afin qu'il puisse lire et écrire les données de la passerelle.

Ceci est une méthode facile d'échanges de données où l'équipement maître/client du réseau accède en lecture/écriture à cette mémoire partagée. Le sous réseau série permet le lien entre cette mémoire et les équipements de la liaison série.

Quand la configuration du sous-réseau est terminée et testée, il est possible d'imprimer l'organisation de cette mémoire partagée à l'aide de l'outil ABC Configuration Manager.

single drop mode digram using rs232


Le fait d'organiser les données dans la passerelle Communicator au lieu de le faire dans l'automate maître, rend toute mise à jour plus facile et pour n'importe quel réseau dans l'entreprise. Du fait que ce produit n'est pas intégré dans le châssis de l'automate (coupleur), il n'y a pas la nécessité d'ajouter des lignes de programme dans l'automate, évitant aussi l'augmentation de son temps de cycle. L'autre avantage est que vous n'êtes pas lié à l'implantation géographique de la connexion de l'automate et de l'équipement série. En effet le Communicator connecte à distance les équipements aux réseaux de terrain. Ceci rend cette solution plus simple à utiliser, plus économique qu'une solution traditionnelle utilisant un coupleur dans le châssis de l'automate.

La plupart des Equipements CAN peut Etre connectEe via le mode maItre ou mode gEnErique.

Mode Maître
Quand le Communicator agit en tant que maître du réseau CAN, il utilise une liste de scrutations définissant la communication avec les différents esclaves du réseau. Cette liste est construite à l'aide de l'outil "ABC Config Tool". Le mode maître est basé sur le principe de question/réponse où le maître envoi sa question et l'esclave lui répond.

Mode Générique
Dans le mode générique le Communicator est conçu pour communiquer avec les équipements suivants :

Producteurs et Consommateurs de Données - Equipements envoient et reçoivent des messages.

Dans le mode générique, la relation de maître/esclave n'existe pas entre les noeuds du sous-réseau et la passerelle. N'importe quel noeud du sous réseau (incluant la passerelle) peut spontanément produire et consommer des messages. Dans ce cas un noeud n'a pas a répondre à un message et il n'a pas besoin d'attendre une demande pour envoyer son message.
Ces deux modes rendent Communicator, puissant et flexible pour la gestion d'un sous-réseau CAN. Le choix entre ces 2 différents modes est réalisé durant la phase de configuration à l'aide de l'outil gratuit ABC Configuration Manager.

Applications

  • single drop mode digram using rs232

    .

 

 

POINTS FORTS CAN

    Maxi 128 transactions de 256 trames CAN personnalisées.
    Modes de Protocole : Maître et accès génériques aux données
    Maxi 512 octets d'entrée et 512 octets de sortie.
    Performance, temps de traitement MAX 5ms.
    Outil de Configuration et modèles facilitant la mise en service
    Fonctions de chargement et déchargement de la configuration donnant la possibilité de sa réutilisation
    Protection par mot de passe pour sécuriser les accès en chargement/déchargement de la configuration.
    Supporte le Multi langues (Anglais, Allemand, Italien, Français et le Suédois)

 

 

 

 

 

POINTS FORTS DEVICENET

    I/O Slave messaging: Bit strobe, Polling, Cyclic, COS and Explicit Messaging
    Maxi 512 octets d'entrée et 512 octets de sortie.
    Bauds : 125, 250, 500 kbit/s
    Sub Bauds : 1.2, 2.4, 4.8, 9.6, 19.2, 35.7, 38.4, 57,6 kbit/s

 

 

 

 

Caracteristiques

Dimensions:
   120 x 75 x 27mm (L x W x H) 4.72 x 2.95 x 1.06” (L x W x H )
Alimentation:
    24V ± 10% Consommation: Max 280 mA on 24V Typique 100 mA
Température:
    Operating +0°C to + 55°C : Non-Opeating -5°C to + 85°C
Montage:
    DIN-rail, PE via DIN-rail
Indice de Protection
    IP20
Certification CEM:
    Marquages CE, UL & cUL conformité
Conformité:
    Testé et vérifié pour conformité bus de terrain
 
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