PC, CPU, Calculateur
REVOLUTION PI REVPI CONNECT SE, REVPI CONNECT S, REVPI CONNECT 4, REVPI CONECT 5
IIoT Gateway. La simplicité et la puissance d'un Raspberry PI sous Linux en version industrielle...
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RevPi Connect, la passerelle IIoT. Supporte DOKER !!!2 réseaux - 1 appareil Deux ports Ethernet permettent à l'appareil d'être intégré simultanément dans le réseau d'automatisation et le réseau informatique pour transmettre des données de machines, par exemple, de l'atelier au cloud ou à un système informatique supérieur. |
RevPi Connect SE / Connect S / Connect 4 / Connect 5
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La passerelle IIoT open source RevPi Connect offre aux utilisateurs une liberté maximale lors de la mise en œuvre de projets IIoT grâce à son concept de plate-forme ouverte (y compris les droits root complets). Le RevPi Connect est équipé du Raspberry Pi Compute Module 5, 4, 4S, selon la version. Une version du système d'exploitation Raspberry Pi spécialement modifiée avec un correctif en temps réel est disponible en tant que système d'exploitation. Les protocoles IIoT courants tels que MQTT et OPC UA sont pris en charge pour transférer les données machine directement vers le Cloud. | Les applications individuelles peuvent être programmées, entre autres, via Node-RED, Python ou directement en C. La conception modulaire du RevPi Connect permet d'équiper l'appareil de base de 45 mm de large de modules d'extension appropriés tels que des E/S numériques et analogiques et un bus de terrain. passerelles (passerelles ne conviennent pas à RevPi Connect 4 et RevPi Connect SE). Les modules d'extension peuvent être reliés – plug and play – à l'appareil de base via une prise positionnée en haut et peuvent être facilement configurés à l'aide d'une interface utilisateur graphique. |
Le RevPi Connect est disponible dans les variantes suivantes :
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RevPi Connect 4 |
RevPi Connect S |
RevPi Connect SE |
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Compute Module |
CM5 |
CM4 |
CM4S |
CM4S |
CPU |
Broadcom BCM2712 quad-core Cortex-A76 2,4 Ghz | Broadcom BCM2711 quad-core Cortex-A72 1,5 Ghz |
Broadcom BCM2711 quad-core Cortex-A72 1,5 Ghz |
Broadcom BCM2711 quad-core Cortex-A72 1,5 Ghz |
RAM |
LPDDR4 4Go ou 8Go | LPDDR4 jusqu'à 8Go |
LPDDR4 1Go |
LPDDR4 1Go |
Flash eMMC |
32Go |
jusqu'à 32Go |
jusqu'à 32Go |
jusqu'à 32Go |
WLAN |
oui (optionnel) |
oui (optionnel) |
non |
non |
HDMI |
1x port Micro HDMI 2.0a (4K) | 1x port Micro HDMI 2.0a (4K) |
1x port Micro HDMI 2.0a (4K) |
1x port Micro HDMI 2.0a (4K) |
Ethernet |
2x RJ45 1 Gbit/s | 2x RJ45 1 Gbit/s |
2x RJ45 10/100 Mbit/s |
2x RJ45 10/100 Mbit/s |
USB |
2x USB 3.2 Gen 1 | 2x USB 3.2 Gen 1 |
2x USB 2.0 |
2x USB 2.0 |
Micro-USB |
1 | 1 |
1 |
1 |
RS485 |
optionnel dépend de la version avec 1xRS485 bornier à vis 4 poles | 1xRS485 bornier à vis 4 poles |
1xRS485 bornier à vis 4 poles |
1xRS485 bornier à vis 4 poles |
IO |
0 |
1 bornier à vis 4 poles pour contact relai et signal d'entrée |
1 bornier à vis 4 poles pour contact relai et signal d'entrée |
1 bornier à vis 4 poles pour contact relai et signal d'entrée |
PiBride |
2 |
1 |
1 |
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ConBride |
0 |
0 |
1 |
1 |
supporte les Modules Gateway |
oui |
non |
oui |
non |
Indicateurs LED |
6x LED multi-couleurs dont 5 programmables | 6x LED multi-couleurs dont 5 programmables |
6x LED bi-couleurs dont 3 programmables |
6x LED bi-couleurs dont 3 programmables |
Horloge RTC sauvegardée |
via pile bouton CR2032 |
via pile bouton CR2032 |
via condensateur (24h) |
via condensateur (24h) |
Watchdog |
oui |
oui |
oui |
oui |
TPM |
oui |
non |
non |
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Pleine puissance
Le circuit d'alimentation est l'une des parties les plus importantes du RevPi Connect. Afin d'obtenir une chaleur aussi faible que possible grâce à la dissipation de puissance, nous utilisons un convertisseur continu-continu à haut rendement (rendement supérieur à 80%). Ces convertisseurs utilisent une entrée 24 VCC (ce qui est le cas habituel dans les applications industrielles) pour produire toutes les tensions d'alimentation nécessaires au cœur.
Mais notre module Core ne fonctionne pas seulement sur une plage d'alimentation normalisée de 20,4 V à 28,8 V, mais fonctionne également avec une tension d'entrée de seulement 10,7 V *. Cela signifie que vous pouvez même utiliser des batteries de voiture ou des panneaux solaires comme source d'alimentation. Aux entrées 24 V, toute perte de puissance jusqu'à 10 ms n'affectera pas le fonctionnement du RevPi Connect, et même jusqu'à 25 ms sans charge USB. La tension d'entrée et la mise à la terre fonctionnelle sont connectées au RevPi Connect en utilisant des connecteurs robustes sur le côté inférieur.
Le circuit de protection sophistiqué garantit un fonctionnement continu même en cas d'interférences électriques ou électromagnétiques importantes sur les lignes d'alimentation d'entrée. La foudre et les perturbations electro-magnétiques à proximité ont été simulées dans nos laboratoires d'essais, mais n'ont pas pu perturber nos modules RevPi Connect.
* RevPi de base peut seulement fournir 2 x 500 mA ports USB en alimentation 5 V en utilisant une tension d'alimentation supérieure à 11 V. LA norme EN61131 exige un minimum de 10 ms de tolérance contre les microcoupures d'alimentation qui ne peut être garanti qu'avec une tension d'entrée de 20,4 à 28,8 V. A 12Volts, cette tolérance diminue considérablement, en particulier lors d'utilsation en charge des ports USB.
Un chien de garde matériel librement configurable surveille l'état de la passerelle IIoT, une sortie relais sert à garantir que les appareils connectés ou les modules d'extension peuvent être surveillés ou réinitialisés respectivement. L'appareil dispose en outre d'une entrée 24 V pour recevoir les signaux d'arrêt d'un onduleur.
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Connectez le RevPi Connect à 2 réseaux LAN à l'aide des 2 connecteurs Ethernet RJ45. | Le RevPi Core est équipé de deux connecteurs USB-A sur la face avant qui peuvent être utilisés pour les périphériques client USB. Les deux connecteurs peuvent piloter jusqu'à 500 mA à leurs broches d'alimentation 5 V. Vous pouvez donc brancher des lecteurs USB ou périhériques USB dans ces connecteurs sans avoir recours à un concentrateur USB Hub actif. | Connecteur 4 poles liaison port série RS485 pour connecter par exemple Modbus RTU | Vous pouvez connecter un système hôte USB (généralement un PC) avec le RevPi Core en utilisant le connecteur Micro-USB au milieu de la plaque avant. Le RevPi Core démarre alors dans un mode d'accès passif eMMC et se comporte comme une clé USB client. De cette façon, vous pouvez charger une image Linux depuis un PC ou faire une copie de sauvegarde du RevPI Core en utilisant un fichier image depuis un PC. | Une prise Micro-HDMI, par ex. pour connecter un moniteur vidéo. |
Hautement modulaire
PiBridge (connecteur noir en haut à droite du boitier):
Le bus de données reliant tous les modules au RevPi s'appelle PiBridge. Les modules sont physiquement connectés les uns aux autres, en utilisant un connecteur système sur le dessus (cavalier). Trois types de signaux sont échangés via ce connecteur:
4 broches du PiBridge sont utilisées pour la détection automatique du module pendant la phase de démarrage. Après cette phase, RevPi Core sait exactement quels modules sont connectés et dans quelle position physique ils sont.
4 broches du PiBridge sont utilisées pour l'échange rapide de petits paquets de données utilisant des signaux RS485. Ce canal est également utilisé pour la configuration du module pendant la phase de démarrage. Après cette configuration, ce canal est utilisé pour l'échange cyclique de données entre RevPi Core et tous les modules d'E / S connectés.
8 broches du PiBridge sont utilisées pour l'échange rapide de données de grandes quantités de données en utilisant des signaux Ethernet. Jusqu'à présent, ce canal n'est utilisé que par nos modules de passerelle modulaires RevPi Gates qui peuvent collecter jusqu'à 512 octets de données cycliquement à partir de presque tous les bus de terrain concernés
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Endurci L'un de nos principaux objectifs était de rendre Raspberry Pi prêt pour un environnement industriel difficile, de sorte qu'il pourrait devenir un véritable IPC qui répond à la norme EN61131-2. Alimentation: min. 10,7 V, max. 28,8 V, max. 10 W Température de fonctionnement: -40 à 55 ° C * Protection contre les décharges électrostatiques: 4 kV / 8 kV selon EN61131-2 et IEC 61000-6-2 Tests de surtension / d'éclatement: appliqués selon EN61131-2 et CEI 61000-6-2 à l'aide d'entrées d'alimentation, de lignes Ethernet et de lignes IO Tests EMI: selon EN61131-2 et CEI 61000-6-2 * N'ayant pas de lourdes charges USB et fournissant une émission de chaleur libre du boîtier, nous avons utilisé le RevPi Core jusqu'à 65 ° C à une tension d'alimentation d'entrée de 24 V sans aucun problème. Nous ne pouvons pas garantir le démarrage à froid d'un système refroidi à des températures ambiantes inférieures à -30 ° C en utilisant une tension d'alimentation de 24 V - Ceci s'applique uniquement au RevPi Core avec un processeur monocanal BCM2835. |
Logiciel Open Source
Bien que Revolution Pi soit un système ouvert sur lequel chacun peut installer son propre logiciel, nous avons essayé d'équiper Revolution Pi de logiciels et d'applications couvrant la plupart des applications. Le système d'exploitation utilisé est une version personnalisée du Raspberry Pi OS, qui inclut un correctif en temps réel du noyau. C'est selon nous le meilleur compromis pour rester le plus proche possible de l'environnement de développement original d'un Raspberry Pi tout en gardant un contrôle élevé sur les priorités des tâches que gère le planificateur. Le planificateur, qui contrôle l'exécution des tâches par le système d'exploitation, peut être largement configuré dans ce noyau modifié afin d'éviter les retards généralement causés par le réseau et d'autres accès aux E/S. Les pilotes appropriés pour les modules d'extension sont bien entendu déjà préinstallés.
Outil de configuration gratuit, aucune programmation requise !
Un outil de configuration puissant et gratuit est préinstallé sur chaque Revolution Pi : avec PiCtory, vous pouvez configurer vos MODULES D’EXTENSION REVPI et vos appareils de bus de terrain connectés, donner vos noms d’E/S et configurer OPC UA et MQTT sans programmation.Pictory vous aide dans ce domaine
Configurer les capteurs et les actionneurs
Intégration de Modbus, EtherCAT, PROFINET, PROFIBUS et EtherNet/IP
Etablir la communication via le serveur OPC UA et le client MQTT
Mémoire image Process au lieu des GPIO
Alors qu’un Raspberry Pi dispose de GPIO, le Revolution Pi, en tant que Raspberry Pi industriel, fonctionne avec une image de processus, similaire aux contrôleurs industriels (Automates/PLC). L’image du processus est l’emplacement central où sont stockées les données d’état de tous les capteurs, actionneurs et appareils de bus de terrain connectés. Lorsque vous utilisez PiCtory pour configurer des modules d’extension et des périphériques de bus de terrain et donner des noms à vos E/S, vous configurez votre image de processus.
Python pour les applications industrielles |
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Avec la bibliothèque Python open-source RevPiModIO, vous programmez Revolution Pi dans le style de votre choix. Choisissez entre la programmation pilotée par les événements, le codage de type Arduino ou les cycles industriels en temps réel. La bibliothèque complète vous donne un contrôle total sur toutes les fonctions de votre Revolution Pi et garantit une fiabilité de niveau industriel. REVPIMODIO est gratuit et bien documenté. |
PLC & HMI ProgrammingProgramming With CODESYS |
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Utilisez Revolution Pi comme un automate logiciel à part entière avec CODESYS. Utilisez des langages de programmation familiers de la norme CEI 61131-3 tels que le texte structuré (ST), le diagramme à contacts (LD), le diagramme de blocs fonctionnels (FBD) et le graphique de fonction séquentielle (SFC) et développez des solutions d’automatisation sophistiquées, similaires au TIA Portal de Siemens, mais plus flexibles et plus ouvertes. | ![]() |
Le temps réel industriel rencontre la flexibilité de Linux Grâce au correctif en temps réel dans le noyau Linux, Revolution Pi vous offre des performances déterministes pour les tâches de contrôle critiques et atteint des temps de cycle allant jusqu’à cinq millisecondes. Avec Revolution Pi, vous combinez la fiabilité d’un API avec la flexibilité de Linux : en plus de la programmation API classique, vous utilisez des options informatiques modernes telles que les scripts Python, les conteneurs Docker et la connectivité cloud. |
Développer des IHM Avec CODESYS WebVisu et un écran tactile, vous pouvez créer des IHM basées sur le Web, et pas seulement des contrôleurs. L’environnement de développement intégré offre des fonctions telles que le débogage, la surveillance en ligne et le contrôle de version. Vous pouvez également créer des tableaux de bord et des IHM modernes avec l’outil open source Node-RED. |
Node-RED for Drag and Drop |
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Créez de puissantes applications d’automatisation et IIoT avec une programmation intuitive basée sur les flux sur la plate-forme open source Node-RED, parfaite pour le traitement des données, la conversion de protocoles et la création de tableaux de bord.
Avec Node-RED, vous réalisez en quelques minutes ce qui prendrait des semaines avec d’autres logiciels. Notre collection de nœuds RevPi permet un accès ultra-rapide aux E/S industrielles et aux bus de terrain. En tant qu’outil open-source, il est gratuit et est pris en charge par une large communauté. |
MISES À JOUR DU SYSTÈME D’EXPLOITATION AVEC MENDER ET BALENA CLOUD |
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Gardez vos appareils Revolution Pi sur le terrain à jour à l’aide de solutions éprouvées comme Mender ou Balena. Ces plateformes offrent des mises à jour sécurisées à distance avec une fonction de restauration automatisée pour garantir que vos appareils restent opérationnels même en cas d’échec d’une mise à jour. Leur technologie de mise à jour delta ne transmet que les données modifiées, ce qui réduit considérablement les coûts de bande passante et les temps de mise à jour. Les deux solutions gèrent l’ensemble du processus de mise à jour de votre flotte d’appareils de manière sûre et efficace. | |
Avec Revolution Pi, vous disposez des outils pour développer des systèmes sécurisés : | |
Normes de sécurité élevées |
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Appareil certifié Azure Collecter les données des capteurs, les traiter et envoyer les données traitées vers un cloud est l’un des points forts du Revolution Pi. Par conséquent, RevPi Connect a été certifié par Microsoft Azure. La certification garantit que l'intégration avec l'une des plates-formes cloud les plus importantes peut se faire de la manière la plus fluide et la plus simple possible. |
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Fonctionnalités Modbus Revolution Pi est livré avec une capacité maître et esclave pour les protocoles réseau Modbus RTU et Modbus TCP courants. Les passerelles externes ne sont donc, dans la plupart des cas, plus nécessaires lors de l'utilisation de ces deux protocoles réseau. Modbus TCP fonctionne avec l'interface Ethernet disponible sur le RevPi Core (ou via une prise RJ45 sur le panneau avant) ou toute autre connexion Ethernet (par exemple un adaptateur WLAN USB) prise en charge par le protocole TCP / IP. Modbus RTU nécessite un périphérique TTY sous Linux. Comme l'interface UART existante du module de calcul est déjà réservée au PiBridge et n'est donc pas disponible, un convertisseur USB-série tel qu'un convertisseur RS485 est requis (non compris dans la livraison). La configuration se fait via le logiciel de configuration graphique PiCtory. |
MIStudio pour RevPI Connect+ /Connect SE / Connect S / Connect4 / Connect 5 |
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Vos applications GUI/HMI et traitement de données, IOT/Cloud, OPC UA embarquées sur Revolution PI en quelques clics avec l'outil MIStudio.
RESoluCOM a développé le driver permettant aux applications déployées à partir de l'outil MIstudio de s'interfacer directement sur la périphérie E/S (TOR, ANA, Gateway (en version Connect 5 et Connect S), ....) de la gamme Revolution PI. Grace à ce driver, les objets suivants sont disponibles au sein de MIstudio:
RevPIRead, RevPIReadBit, RevPIReadByte, RevPIReadWord, RevPIReadDword, RevPIReadFword, RevPIWrite, RevPIWriteBit, RevPIWriteByte, RevPIWriteWord, RevPIWriteDword, RevPIWriteFword |
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Exemple d'utilisation dans MIStudio: | ||||
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Le Logiciel MIStudio :
Notre partenaire ErgoTech fournit des solutions dans un large éventail d'industries depuis plus de 20 ans avec des applications dans l'énergie, l'automatisation des bâtiments, SCADA, les semi-conducteurs et de nombreuses autres industries. MIStudio est le seul outil dont vous avez besoin pour créer la dernière application sécurisée pour le déploiement IOT, bureau, IPC, serveur et cloud afin que vous puissiez créer des applications intelligentes avec des IHM sophistiquées et hautes performances. Avec MIStudio, les ingénieurs, les usines et le personnel des technologies opérationnelles peuvent créer des applications IOT et Cloud qui nécessiteraient normalement une équipe de programmeurs informatiques. |
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